La ayuda a domicilio es un servicio integral, polivalente y comunitario, orientado a las personas y/o familias que presentan problemas para la realización de las Actividades de la Vida Diaria, proporcionándoles atención directa en el propio hogar mediante intervenciones específicas que favorezcan su permanencia e integración en su entorno habitual, y compensen su restricción de autonomía funcional.
De fonra general, el programa tiene como objetivo mejorar la calidad de vida de las personas usuarias, potenciando su autonomía, seguridad y relaciones sociales.